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系统传递函数是自动控制理论中的一个核心概念，它用于描述系统输入与输出之间的关系。简单来说，传递函数是一个数学工具，将复杂的物理系统转换成易于分析和设计的形式。 在控制系统中，每一个环节都可以用一个传递函数来表征。传递函数通常以拉普拉斯变换为基础，将时域中的微分方程转换为频域中的代数方程，从而简化了系统的分析过程。它定义为系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。 具体来说，传递函数表明了系统对不同频率信号的响应特性。通过传递函数，我们可以了解系统在不同频率下的增益和相位变化，这对于系统的稳定性和性能评估至关重要。例如，在设计控制器时，工程师会依据传递函数来确保系统在各种操作条件下都能稳定运行。 此外，传递函数还可以用来进行系统的模拟和仿真。通过构建系统的传递函数模型，可以在不实际测试的情况下预测系统的动态行为，从而节省时间和成本。 总结而言，系统传递函数是理解、分析和设计控制系统的基本工具。它通过数学语言精确地描述了系统的输入输出关系，为控制系统的设计提供了理论依据和实用指导。