引言

树莓派作为一款低成本、高性能的单板计算机，因其丰富的扩展性和强大的社区支持，成为了学习编程和开发项目的热门选择。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。本文将详细介绍如何在树莓派上安装OpenCV3.5，并开启您的图像处理之旅。

系统准备

在开始安装OpenCV之前，请确保您的树莓派满足以下条件：

• 树莓派型号：任何型号的树莓派都适用，但树莓派3或更高版本将提供更好的性能。
• 操作系统：Raspbian Stretch或更高版本的操作系统。
• 网络连接：用于下载安装包和依赖库。

安装依赖库

OpenCV3.5需要一些依赖库，以下是在树莓派上安装这些依赖库的步骤：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libjpeg8-dev libtiff5-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev

下载OpenCV源代码

从OpenCV的官方网站下载OpenCV3.5的源代码。您可以在OpenCV官网找到源代码的下载链接。

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv

配置和编译OpenCV

进入OpenCV源代码目录，配置并编译OpenCV。

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D WITH_TBB=ON \
      -D WITH_V4L=ON \
      -D WITH_QT=ON \
      -D WITH_GTK=ON \
      -D WITH_OPENGL=ON \
      -D WITH_CUBLAS=ON \
      -D WITH_CUDA=ON \
      -D CUDA_ARCH_BIN=6.1 \
      -D CUDA_ARCH_PTX="" \
      -D BUILD_opencv_python3=ON \
      -D BUILD_opencv_python2=OFF \
      -D BUILD_EXAMPLES=ON \
      ..
make -j4
sudo make install

以上命令中，-j4表示使用4个线程并行编译，以提高编译速度。根据您的树莓派型号和性能，您可以根据需要调整线程数。

安装Python3的OpenCV绑定

如果需要使用Python进行图像处理，您还需要安装Python3的OpenCV绑定。

sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
cd ~/opencv/build
sudo python3 setup.py install

验证安装

为了验证OpenCV是否已成功安装，您可以使用以下Python代码：

import cv2
print(cv2.__version__)

如果输出为3.5.x，则表示OpenCV已成功安装在您的树莓派上。

总结

通过以上步骤，您已经在树莓派上成功安装了OpenCV3.5，并准备好开始进行图像处理项目。OpenCV丰富的功能将帮助您实现各种图像和视频处理任务。祝您在图像处理领域取得丰硕的成果！