【揭秘树莓派】轻松上手OpenCV C语言编译实战攻略

引言

树莓派因其低成本、高性能和易于使用的特点，成为了学习和开发计算机视觉项目的热门平台。OpenCV作为一款功能强大的计算机视觉库，在树莓派上运行同样表现出色。本文将详细介绍如何在树莓派上编译和运行OpenCV C语言程序。

准备工作

1. 硬件环境

树莓派（如树莓派3B+）
microSD卡（至少16GB）
microUSB电源
显示器、键盘和鼠标

2. 软件环境

树莓派操作系统（如Raspbian）
已安装的交叉编译工具链（如gcc-arm-linux-gnueabihf）

安装OpenCV

1. 下载OpenCV源码

从OpenCV官方网站下载最新版本的源码包，例如OpenCV-4.5.5.zip。

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
unzip 4.5.5.zip
cd opencv-4.5.5

2. 配置编译选项

在源码目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件，并添加以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(OpenCV_C)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${OpenCV_LIBRARIES})

add_executable(OpenCV_C test.cpp)

target_link_libraries(OpenCV_C ${OpenCV_LIBS})

3. 编译OpenCV

在源码目录下执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

编译完成后，会在build目录下生成可执行文件。

编写C语言程序

1. 创建C语言源文件

在build目录下创建一个名为test.cpp的文件，并添加以下内容：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat src = cv::imread("test.jpg");
    if (src.empty()) {
        std::cout << "Image not found!" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::imshow("Image", src);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

2. 编译C语言程序

在build目录下执行以下命令：

g++ -o test test.cpp -I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc

编译完成后，会在build目录下生成可执行文件test。

运行程序

将编译好的程序复制到树莓派上，并运行：

scp build/test pi@raspberrypi:/home/pi/
ssh pi@raspberrypi
./test

总结

通过以上步骤，您可以在树莓派上成功编译和运行OpenCV C语言程序。这将为您的树莓派项目带来强大的计算机视觉功能。

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