引言
Verilog是一种广泛使用的硬件描述语言(HDL),用于设计和验证数字系统。在嵌入式系统、FPGA(现场可编程门阵列)和ASIC(应用专用集成电路)设计中,串口通信是必不可少的功能。本文将深入探讨如何使用Verilog实现串口通信,并提供一些实用的编程技巧。
串口通信基础
1. UART协议
串口通信中最常用的协议是UART(通用异步收发传输器)。UART通信的特点是简单、可靠,并且只需要两条线(TX和RX)就能实现双向通信。
2. 数据帧格式
UART数据帧通常包含以下部分:
- 起始位:一个低电平的起始位,用于同步接收。
- 数据位:8位数据(可选的奇偶校验位)。
- 停止位:一个或多个高电平的停止位,用于结束数据传输。
3. 波特率
波特率是串口通信中每秒传输的位数。常见的波特率有9600、19200、38400等。
Verilog实现串口通信
1. 发送模块
发送模块负责将并行数据转换为串行流。以下是一个简单的发送模块示例:
module uart_tx(
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire [7:0] data_in,
output reg tx_out
);
reg [7:0] data_reg;
reg [9:0] shift_reg;
reg [9:0] tx_state;
// 初始化
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
data_reg <= 8'b0;
shift_reg <= 10'b0;
tx_state <= 10'b0;
end else begin
data_reg <= data_in;
shift_reg <= shift_reg << 1;
tx_state <= tx_state << 1;
end
end
// 发送数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
tx_out <= 1'b1;
end else begin
case (tx_state)
10'b0: begin
tx_out <= 1'b0; // 发送起始位
tx_state <= 10'b0000000010;
end
10'b0000000010: begin
tx_out <= data_reg[0];
data_reg <= data_reg >> 1;
tx_state <= 10'b0000000100;
end
// ... 其他状态
10'b1111111110: begin
tx_out <= 1'b1; // 发送停止位
tx_state <= 10'b0;
end
default: begin
tx_out <= 1'b1;
tx_state <= 10'b0;
end
endcase
end
end
endmodule
2. 接收模块
接收模块负责接收串行数据并将其转换回并行形式。以下是一个简单的接收模块示例:
module uart_rx(
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire rx_in,
output reg [7:0] data_out,
output reg rx_valid
);
reg [9:0] shift_reg;
reg [9:0] rx_state;
// 初始化
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
shift_reg <= 10'b0;
rx_state <= 10'b0;
data_out <= 8'b0;
rx_valid <= 1'b0;
end else begin
shift_reg <= shift_reg << 1;
rx_state <= rx_state << 1;
end
end
// 接收数据
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if (!rst_n) begin
rx_valid <= 1'b0;
end else begin
case (rx_state)
10'b0: begin
if (rx_in == 1'b0) begin
shift_reg <= 10'b0000000000; // 等待起始位
rx_state <= 10'b0000000001;
end
end
10'b0000000001: begin
if (rx_in == 1'b0) begin
shift_reg <= {shift_reg[8:0], 1'b0}; // 接收数据位
rx_state <= 10'b0000000010;
end else begin
shift_reg <= 10'b0000000000; // 失败,重置
rx_state <= 10'b0000000001;
end
end
// ... 其他状态
10'b1111111110: begin
data_out <= shift_reg[1:9]; // 数据接收完成
rx_valid <= 1'b1;
shift_reg <= 10'b0000000000; // 重置
rx_state <= 10'b0000000001;
end
default: begin
shift_reg <= 10'b0000000000; // 重置
rx_state <= 10'b0000000001;
end
endcase
end
end
endmodule
3. 测试平台
为了验证串口通信的正确性,需要编写测试平台(testbench)。
module testbench;
reg clk;
reg rst_n;
reg [7:0] data_in;
wire tx_out;
wire [7:0] data_out;
wire rx_valid;
// 实例化模块
uart_tx uut (
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.data_in(data_in),
.tx_out(tx_out)
);
uart_rx ure (
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.rx_in(tx_out),
.data_out(data_out),
.rx_valid(rx_valid)
);
// 生成时钟信号
initial begin
clk = 0;
forever #5 clk = ~clk;
end
// 测试过程
initial begin
// 初始化
rst_n = 0;
#10;
rst_n = 1;
#10;
data_in = 8'b10101010;
#100;
// 检查接收到的数据
if (data_out == 8'b10101010) begin
$display("Test passed!");
end else begin
$display("Test failed!");
end
end
endmodule
总结
通过以上示例,我们可以看到如何使用Verilog实现串口通信。在实际应用中,还需要根据具体需求调整模块的设计和测试。希望本文能帮助您轻松掌握Verilog串口通信编程技巧。