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公元前1046年，周武王姬发率军伐纣，在牧野之战中大败殷商，殷商王朝灭亡，周王朝建立，姬发号为周武王。西周建立后，为了巩固政权，武王分封天下诸侯，其中他的六弟叔振铎分封于曹国，定都陶丘，也就是现在的定陶。曹伯阳十五年（公元前487年）正月，宋景公出兵进攻曹国，最后一任国君曹伯阳被杀，曹国灭亡。秦朝时原曹国分属山阳郡、砀郡和东郡，西汉时设济阴郡，三国时期，为兖州刺史部治所，北魏置西兖州，与济阴郡同治左城。太和十二年置乘氏县，《太平寰宇记》载：周武帝宣政元年（公元578年)，改西兖州为曹州，取曹国为名也。这是曹州一名最早的由来。