公元前602年第一次改道、公元11年第二次改道、公元1048年第三次改道、公元1194年第四次改道、公元1494年第五次改道、公元1855年第六次改道。
黄河第一次大改道，是在春秋时期，公元前602年，大暴雨冲毁了原来的河南浚县南岸的堤坝，从东北方向，流经山东西北部，再进入河北，流入现在的卫河河道，再向北汇合另外一支支流，在河北黄骅市注入渤海。改道之后，大概平稳了470年，由于春秋战国以及秦汉之间的战乱，河道年久失修，从汉武帝开始，又经常决堤闹灾害，但当时汉朝跟匈奴经常打仗，没有足够的财力修复河道，只能是偶尔小修小补一下。没有从根本上解决。
黄河第二次大改道，是在王莽的新朝时期，公元11年，黄河再次决口，一分为二，主流不去河北了，直接从山东淄博市高青县地区入海，少量的分流往回倒灌在山东西部，河南东部的地区。后来东汉建立，公元60年到70年，在古代的水利大师王景的规划主持下，将黄河河道导入山东东营市利津县入海，才彻底治理了黄河水患，这次治理之后，黄河便从山东入海，这次治理之后，黄河又稳定了六七百年。
黄河第三次大改道，是在北宋仁宗时期，公元1048年，由于战乱频繁，黄河年久失修，黄河在现在的河南濮阳东岸决口，向北再次流入卫河河道，从天津入海，北宋朝廷也只能小修小补，没有什么大的改善。
黄河第四次大改道，是在金国统治时期，公元1194年，黄河在现在的河南新乡原阳地区决口，向东流入梁山泊，然后一分为二，百分之七八十的主流，融入现在的泗水入淮，夺取淮河河道，在淮安市涟水县云梯关注入黄海。百分之二三十的分流，走现在的黄河河道，从山东入海。
黄河第五次大规模改道，是在1494年，明孝宗年间，大臣刘大夏主持治理黄河，筑堤坝挡住北部的分流，让黄河全部走淮河河道，但从黄河到淮河的河道并不固定，这次其实也是治标不治本，这个时期的淮河流域，非常的危险，很容易就造成洪灾。后来又过了几十年，1578年，大臣潘季驯再次治理黄河，固定了黄河从汴水入泗水，再从泗水流入淮河的固定河道，黄河这才得以稳定了一两百年。
黄河第六次大规模改道，是在1855年，清朝咸丰年间，黄河在河南兰考县东坝头村西岸决口，于是再次改道，大致形成了现在的黄河河道，从山东入海。