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丰harrier车型的最新更新可以追溯到2014年，其改款已经六年，推出新一代迫在眉睫。
动力总成方面，新款丰田Harrier车型将提供两种选项。其中有一款混合动力车型，搭载2.5升直列四缸直喷发动机，并配备一台或两台电动机。前轮驱动版最大输出功率为218Ps（160kW），而四轮驱动版动力更强，其最大输出功率为222 Ps（163kW）。来自内燃机的动力将通过电动无级变速器传递到车轮。
此外，还有一款使用传统汽油动力的车型，其搭载2.0L发动机，在6600转/分时可产生171Ps（126kW）的最大功率，在4800r/min可产生153磅英尺（207牛Nm）的最大扭矩。其四缸发动机搭配一个无级变速器。混合动力和传统汽油驱动车型都将提供前轮或四轮驱动两种配置。
2021款丰田Harrier车型还将配备一系列安全辅助系统，包括丰田的安全感知系列技术。它包括一个前防碰撞安全系统，该系统可以检测行人以及在白天的骑行者。这款车型将成为该品牌首款配备数字化后视镜的车型。