1、人民币从1949年到1952年用浮动汇率制度。从1953年到1973年，以计划经济制度，人民币与美金有正式的挂钩，汇率保持在在1美元兑换2.46元人民币的水平上。但是在这时代中国大陆的外国贸易很少，所以人民币汇率意义不是很大。
2、1973年，由于石油危机，世界物价水平上涨，西方国家普遍实行浮动汇率制，汇率波动频繁。
为了适应国际汇率制度的这种转变与现实中国际主要货币汇率变动带来的不利影响，根据有利于推行人民币计价结算，便于贸易，为国外贸易所接受的原则，人民币汇率参照西方国家货币汇率浮动状况，采用“一篮子货币”加权平均计算方法进行调整。
为此人民币对美元汇率从1973年的1美元兑换2.46元逐步调至1980年的1.50元，美元对人民币贬值了39.2%。
3、从1980年到1994年，中国大陆有双重汇率制度。1981年至1984年，初步实行双重汇率制度，即除官方汇率外，另行规定一种适用进出口贸易结算和外贸单位经济效益核算的贸易外汇内部结算价格，该价格根据当时的出口换汇成本确定，固定在2.80元的水平。
人民币官方汇率因内外两个因素的影响，其对美元由1981年7月的1.50元向下调整至1984年7月的2.30元，人民币对美元贬值了53.3%。
4、1991年4月至1993年底。这一阶段对人民币汇率实行微调。在两年多的时间里，官方汇率数十次小幅度调低，但仍赶不上出口换汇成本和外汇调剂价的变化。到1993年底，人民币对美元官方汇率与调剂汇率分别为5.7和 8.7。
5、2005年7月21日，人民银行突然宣布，经国务院批准，人民币汇率改为参考一篮子货币，汇率改为1美元兑8.11元人民币，变相升值2%，并且不再与美元挂钩。
6、2007年5月18日，中国人民银行发布公告称，自21日起，银行间即期外汇市场人民币对美元交易价浮动幅度由千分之三扩大至千分之五。
受隔夜美元大涨影响，2010年8月12日人民币对美元中间价及即期汇价双双创下一个半月的新低。中国人民银行授权中国外汇交易中心公布，12日银行间外汇市场美元对人民币汇率的中间价为：1美元对人民币6.8015元，即期市场开盘报6.7958元。
7、2015年11月2日人民币对美元汇率中间价报6.3154，较前一交易日(10月30日)中间价6.3495升值341点，创2005年7月以来最大百分比升幅。
2015年12月10日，人民币兑美元中间价设于6.4236元，较前一日下调96基点，并再度刷新2011年8月以来最低水平。
8、2016年2月15日，中国外汇交易中心公布的人民币对美元汇率中间价报6.5118，较前一交易日上涨196个基点，涨幅达0.30%。与此同时，在岸人民币对美元即期汇率当日收盘价报报6.4944，较上个交易日收盘价大涨751基点，创下2005年7月汇改以来的最大单日涨幅。