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城市轨道交通是指为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。
城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。
城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。
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城市轨道交通的优点
1、用地省，运能大。一条复线轨道交通线路与一条16车道的公路具有相同的运输能力道路的优先权得到了有力保障。
2、运行时间稳定，容易吸引人乘，由于轨道交通采用了更高的技术标准和更严格的管理措施，比公路交通的安全性高得多，世界各国发生城市轨道交通的事故均极为罕见。
3、安全环保，节约能源，减少大气污染。每一单位运输量能源消费量，不像燃气机车那样有废油废渣产生。
4、减少噪音。轨道交通所产生的噪音易于治理，通过采取技术措施，如采用超长无缝钢轨，可以减少列车运行中的冲击噪音，采用弹性轮，可以减少磨擦噪音，通过城市规划和必要的隔音遮挡也可降低噪音。