最佳答案
1、两者定义不同
城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。
铁路是使用机车牵引车辆组成列车或以自身有动力装置的车辆、循规行驶的交通线路。
2、两者分类依据不同
城市轨道交通是以《城市公共交通分类标准》为依据，将城轨分为地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。
铁路则是根据技术、路网、行政、速度、功能和轨道等不同类别进行划分和分级。如按技术类型可分为：国家高速铁路（高铁级）、国家重载铁路、国家Ⅰ级至Ⅲ级铁路（国铁Ⅰ至Ⅲ级），城市（轨道交通）Ⅰ级至Ⅴ级铁路；
按路网类型可分为：国家干线铁路、区际干线铁路、地方区域铁路、城际轨道交通、城市轨道交通、地方专线铁路、各支线等。
3、适用范围不同
城轨适用于大中型城市的市内交通；铁路主要适用于地区与各城市之间的交通运输。
4、主要任务不同
城轨的主要任务为运送乘客出行；铁路的主要任务除了旅客的出行外，还承载着全国各地各类物资与资源的运输与分配任务。
(9)火车算不算城市轨道交通扩展阅读：
我国城市轨道交通建设的现状
1、城市多
我国的城市轨道交通已有30多座城市建成了或正在新建、或拟就了建设规划。
2、势头猛
我国城市轨道交通建设除北京、上海、天津、香港等一、二线城市外，大庆、贵阳、安阳、焦作、新乡、绵阳、泸州等三、四线城市也正在建设、筹建或规划中。
3、类型多元化
我国正在形成以地下铁道为骨干、多种类型并存的城市轨道交通体系。比较典型的有：重庆建成了我国第一条跨座式的单轨交通系统；上海浦东龙阳路至浦东国际机场开通了磁悬浮高速线；北京首都机场内正在建设全自动化的新交通系统（APM）等。