城市轨道交通系统主要包括哪些形式

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

(4)城市轨道交通的七种类型扩展阅读：

1、优点：

（1）城市轨道交通有较大的运输能力；

（2）城市轨道交通具有较高的准时性；

（3）城市轨道交通具有较高的速达性；

（4）城市轨道交通具有较高的舒适性；

2、缺点：

（1）建设成本大；

（2）建设周期长；

（3）一经建成无法更改。

参考资料来源：网络-城市轨道交通