1910年9月30日，刘少卿出生于湖北省黄冈市团风镇刘家屋基。少时家贫，7岁时，其父做小生意被骗，讨债的人一度甚至把家里的锅扛走。为分担家庭的重荷，年幼的他被迫外出帮工和当放牛娃。1926年，担任团风镇二区的工人纠察队的分队长和儿童团长。参加了北伐战争。大革命失败后，刘在亲友的帮助下逃到武昌，投入由叶剑英任团长的张发奎第二方面军的教导团当兵。后几经曲折被调到广州的第二方面军警卫团第三营参加了广州起义。起义失败后被俘，因年幼冒充勤务兵幸免于难，被留在第四军第十二师继续当兵。1930年，参加红军，历任红3军团1师3团连长、红军学校连长兼教员、红4军10师28团团长、红1军团司令部作战参谋。长征时，刘少卿在干部团1连任副连长。到达陕北后，干部团和陕北红军的干部学校合并为中国工农红军学校，刘少卿在地方干部营2连任连长。成立红军大学时，中国工农红军学校改为红军大学第3科，并附设步兵学校，刘少卿担任游击战术教员。1936年6月，国民党的一个营突袭瓦窑堡，谭希林和刘少卿带两个连迎击敌军，激战1小时，谭希林负重伤，刘少卿奉红军大学校长林彪的命令，将队伍撤至有利地形据守待援，后韦国清率一个营增援，但由于在战斗中韦国清负伤，加之部队缺乏弹药，只好边打边撤。这一仗虽然打得不漂亮，但迟滞了敌军占领瓦窑堡的时间。抗日战争开始后，刘少卿在军委总参谋部第一局任作战科长。1939年1月，李先念率领160多人，组成新四军豫鄂独立游击大队，从河南竹沟出发，向武汉外围敌后挺进，李先念是这支队伍的司令员，周志坚是参谋长。刘少卿当时是李先念这支队伍的一员。李先念率领豫鄂独立游击大队经过豫鄂边的四望山、平汉路东的信罗边、鄂东的大悟山、鄂中的应山，沿途先后同豫南的信阳挺进纵队、鄂东的新四军第6游击大队、许金彪的湖北抗日游击大队以及鄂中陶铸率领的部队，6月，在鄂中安陆县，与先期到此开展游击战争的陈少敏部会师，成立豫鄂独立游击支队，李先念任司令员，陈少敏任政委（陶铸曾代理政委），周志坚到下属的第1团队任政委，刘少卿出任支队参谋长。1940年1月，豫鄂独立游击支队改称豫鄂独立游击纵队，李先念任司令员，朱理治任政委（任质斌曾代理政委），刘少卿仍然担任参谋长。1941年4月，豫鄂独立游击纵队改编为新四军5师，李先念任师长兼政委，刘少卿出任支队参谋长。在新四军系统，刘少卿还担任鄂东、鄂皖湘赣游击总指挥、第4军分区司令员、河南游击兵团司令员。解放战争时期，刘少卿到北平军调部任中共方情报科科长。后来他担任过华东野战军东线兵团参谋长。新中国成立后，刘少卿担任的职务较低，历任上海铁路公安局局长、华东局副秘书长、训练总监部陆军训练部部长、总参军训部副部长。1955年，刘少卿在陆军训练部任萧克的副手，原上报授中将，最后授予少将。获二级八一勋章、一级独立自由勋章，一级解放勋章。1963年，刘少卿开始“赋闲”。“文化大革命”开始后，很少有人贴他这个“逍遥派”的大字报，基本上平安无事，没有受到什么冲击。1975年，刘少卿被任命为总参军训部“顾问”。1982年，他挂靠在已经缩编为军级单位的军训部按正兵团级离休，后一直住在北京王府井菜厂胡同的一个四合院。2003年3月13日16时33分，刘少卿将军安详地走完了他的人生旅途。
