北京是中国第一个开通地铁的城市，1971年1月15正式运营，截止2019年10月，北京地铁共开通23条，运营里程678公里。预计2020年北京地铁将开通30条地铁，总运营里程将达到1177公里。2017年北京地铁乘客量约45.3亿人次，单日客运量最高达1327.46人次。
地铁票价
1.1971年1月15日，北京地铁一期工程线路开始试运营，凭单位介绍信在各车站购票，单程票价一角
2.1987年12月19日，北京地铁环线建成通车后，一线及环线两线地铁票分别定为2角。
3.1991年1月1日，北京地铁票价调整为5角。
4.1996年1月1日，北京地铁开始调整地铁票价，普票从0.5元调至2元。
5.1999年12月10日，北京地铁票价调整为3元。
6.2003年1月9日，13号线正式贯通试运营，单程票价3元。
7.2007年10月7日，北京地铁实行单一票制，统一为2元。
8.2014年11月27日，北京公共交通价格调整最终方案发布。地铁涨价方案中显示，6公里(含)内3元;6-12公里(含)4元;12-22公里(含)5元;22-32公里(含)6元;32公里以上部分，每增加1元可乘坐20公里。乘坐地铁消费满100打8折满150打5折，超过400不在有折扣，部分线路也有折扣。
1971年1月，地铁1号线开始运营
1984年9月，地铁2号线开始运营
2002年9月，地铁13号线开始运营
2007年10月，地铁5号线开始运营
2008年地铁10号线一期、8号线一期、八通线开始运营
2009年9月，地铁4号线开始运营
2010年地铁15号线一期、昌平线一期、亦庄线、房山线、大兴线开始运营
2011年8号线二期、9号线南段、15号线一期东段开始运营
2012年6号线一期、8号线二期南段、9号线北段、10号线二期开始运营
2013年10号线二期剩余部分、14号线西段、8号线二期剩余部分开始运营
2014年6号线二期、7号线二期、15号线一期3段开始运营
2015年昌平线二期、地铁14号线中段开始运营
2016年16号线北段、14号线北段开始运营
2017年磁悬浮地铁s1线、地铁燕房线、有轨电车西郊线开始运营
2018年6号线西线、8号线三期、四期开始运营
