北京周边自驾旅游可以去北京周边的古镇乡村，有以下几个景点:1、爨底下村爨底下村就是这样的一个村庄，古韵而有高贵。是一个明清时代的四合院民居保存较好且集中的村庄。由于受当地自然环境的影响，使得爨底下村的四合院又因小巧玲珑、随地形变化、院落形状不规则、就地取材等特征而独具魅力。在保持北京传统四合院基准上独具匠心。因而这里的四合院通风更好，加之环境优美，空气清新是北京郊外一处绝佳的避暑胜地.还值得一提的是，电影《投名状》里绝大多数的景点是踩自这里.2、灵水村灵水村历史追溯有上千年，存在于辽金时代。不仅村落古老庞大，从辽至清朝这里汇集了各个时期的古民居.堪比一座世纪博物馆。古树古木，浓浓的绿荫而不失生机。汩汩的清泉溪，上千年的古迹似乎是在叫嚷着它曾经的辉煌.北京周边自驾旅游还可以去看自然景观，有以下几个景点:1、香山香山是一座起名于中国四大名山的第五座。地势崛峻，峰峦叠翠，泉沛林茂，古树葱茏。绿和红是它最美的微笑，初春古树葱茏，绿木成荫，深秋时节，漫山红叶，灿烂夺目。2、康西草原它是北京第一大草原，地势平坦，草原广阔，春夏，绿草如茵，百花斗艳，纵马飞奔是康西草原最吸引人的地方。自然景色更是沁心宜人，那绿色的原野、奔驰的骏马、雪白的蒙古包、嬉戏的牛羊，都为康西草原增添了独特的蒙古风韵。是一处饱览草原风光，领略甸上野趣，体验塞外风情可遇而不可求的理想之地。北京周边自驾旅游还可以去看人文景观，有以下几个景点:1、圆明园曾经的辉煌如同它逝世不久的屈辱，一样轰轰烈烈。无可挑剔的遗址，高大残缺的石砾都是它曾经辉煌的不可一世的见证，也是它落魄失魂时的笑柄。这一切似乎就是历史在告诫我们落后就要挨打，狂妄就会灭亡一样。如今的中国意识到了这一点，而这座被誉为“一切造园艺术的典范”和“万园之园”的尊者却渐行渐远。2、天安门一座新中国的标志，在这里我们宣告世界，中国人民从此站起来了。它是中国古代最壮丽的城楼之一。高大而色彩浓郁的墙台，双层的重檐楼，黄色的琉璃瓦，象征皇权的“九五之尊”。也昭示这中国五千年文明史。敬畏，感受，是它留给后人经久不衰的警钟。