拖拉机故障是指其性能己不符合规定的技术指标时的技术状态。拖拉机长时间的使用磨损必然会出现这样那样的故障。拖拉机故障主要是零件或配合件之间出现缺陷，主要有以下几种表现形式。
连接件配合性质破坏主要指动、静配合性质的破坏。以曲轴轴承与轴颈配合工作面的磨损为例，轴承间隙逐渐增大，机油自间隙外泄，使载荷带有冲击的性质。结果使主油道压力下降，出现敲击声，零件温度升高。又如齿轮花键与花键轴配合的破坏；滚动轴承外圈在变速箱或后桥壳体座孔内松动；气门与座接合面磨损等。机器上所有的活动连接表面，甚至静止连接表面，在工作中都存在不同程度的磨损。
零件相互位置关系破坏主要指结构比较复杂的零件或基础零件。典型的例子是变速箱、后桥壳体的变形，轴承座孔沿受力方向偏磨。在修理中如果不能及时发现并恢复其精度，装配调整后的总成，由于破坏了齿面正常啮合，从而引起噪音和总成温度升高，齿面磨损加重。又如链轨式拖拉机，由于车架的变形与安装基面磨损，破坏了发动机曲轴与变速箱第一轴的同轴度。发动机连杆在冲击载荷的作用下，发生了弯曲变形，使得大小端孔的轴心不平行。这种缺陷的形成。
机构工作协调性破坏机器由若干总成组成，整机的正常运转，需要各总成或总成中的各机构按规定时间、相位等关系准确地协调动作。这种工作协调性破坏的原因，主要是由于机构零件的磨损，而机器的功能又往往对这些机构零件的磨损非常敏感。如气门机构零件的磨损，燃油喷油泵及调速器的磨损，它们都会直接影响到发动机的动力性及经济性，因而经常需要维修和调整。
零件工作性能方面的缺陷有些缺陷完全是由于零件自身的缺陷直接造成的，包括零件的几何形状；表面质量；材料的力学性能、物理性能、化学性能等发生变化。如燃烧室的结构形状参数发生变化，腔室内积炭，室壁及通道烧损；气门、喷油器弹簧刚度的变化；发动机、磁电机磁极的退磁：电器零件绝缘被击穿；油封的胶质材料老化等。