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腠理 指皮肤、肌肉和脏腑的纹理。指皮肤与肌肉交接的地方，又称“皮腠 ”。
腠”发音同“凑”，含义也相近，有时也通假互用。“凑”的本义是水流汇聚的意思，引申为聚集，相关的词汇有“凑集”、“拼凑”、“凑合”，等等。“腠”用“肉”代替“水”作偏旁，意思是皮肉聚集。从宏观的角度来讲，就是单个细胞簇拥在一起，形成了覆盖全身的细腻的表皮。但是从微观上看，每个细胞之间有细微的间隙，这些细胞和它们之间细微的缝隙就是“腠”。中医研究细致入微，常常涉及到肉眼不见的外部虚邪、体内真气，所以也研究到了人体微观结构，所以产生了“皮腠”、“肌腠”、“腠理”等词汇。
“理”的本义是顺着玉石的自然纹路治玉。《说文》：“理，治玉也。”作为名词的“理”，就是指玉石的自然纹理，也就是裂隙所在。人体不是天衣无缝，人的肉眼所见的表皮上有汗毛孔和纹理。这些纹理就是细胞之间的间隙、接缝连接拼凑而成，纹理所在也就是间隙所在，也就是腠之所在。中医有“粗理”、“细理”、“小理”、“膲理”等词汇。
简单地说，腠是肉眼不可见的表皮间隙，理是肉眼可见的表皮纹路。
有人把毛孔解释为腠理，是不确切的。毛孔是孔，是水液、毛发出入、生长之处，中医另有命名，如“鬼门”、“玄府”、“汗空”，等等。
腠理是隙，更加细微，是无形的邪气、正气出入之处。中医全面看待事物，既看到有也看到无，既看到实也看到虚。比如两座大山是实，是有，而两座山之间的谷，就是虚，就是无。离开了实体，虚空不存在。