焦(Jiāo)姓源出有四:
1、上古神农氏后裔，出自姜姓，以国为姓。据《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，西周初周武王立国之后，封神农氏后代裔孙于焦，建立焦国(在后世的陕州东北百步之遥的焦城)，春秋时被晋国所灭，其后代以国为姓，遂为焦氏。
2、出自姬姓，以国名为氏。据《广韵》所载，周朝时，有王室同姓诸侯国焦国(故城在今河南省陕县南二里之焦城)，后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。
3、出自妫姓和姚姓， 出自战国末期秦国大夫茅焦，属于以先祖名字为氏。茅焦，妫姓，是战国末期的齐国人。因为学识渊博，而且胆识超人， 茅焦被秦王政聘请为客卿。妫姓出自姚姓: 舜，姚重华，当舜 还是平民的时候， 华夏族部落首领尧 欣赏他的才能， 于是把他的两个女儿娥皇、女英嫁给他，让他搬迁于妫水之边居住。妫水在今天的山西省永济县南部，舜的部分后代即以他们祖先舜帝居住的地方的名称改作他们的姓氏。
在妫姓茅焦的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称茅氏、焦氏，世代相传。
4、系自姜姓，以地名为氏。春秋时许灵公(即姜宁，为春秋诸侯国许国君主:前581年─前547年)迁焦，其后以地名为氏。
5、出自它族改姓:
出自西南夷，属于文化上汉化改姓为氏。据《华阳国志》所载，南中夷(今四川省大渡河以南和云南、贵州两省)四姓有焦，别为一派;古代在南中地区(今四川大渡河以南、云南、贵州交汇地区)分布的少数民族中，有汉字姓焦氏，汉称其为\"南中夷\"，源出百濮族的一支，史称\"夷焦\"， 且为西南夷中的大姓。
秦、汉时期，夷焦氏族隶属于 夜郎族 夜郎国联盟建制，后来又率先归附于汉武帝刘彻。后夷焦氏改为单字姓焦氏，姓氏读音作qiáo(ㄑㄧㄠˊ)，当为受先秦时期楚文化的影响所致。
清满洲八旗姓党，后改为焦;出自满族，属于于文化上汉化改姓为氏。据典籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载:
满族焦佳氏，亦称觉佳氏，满语拼音为Giogiya Hala，世居章图哩、佛阿拉(皆今辽宁新宾永陵镇)等地，清朝中叶以后所改汉姓即为焦氏，
出自其他少数民族，属于汉化改姓为氏。
今土家族、蒙古族、布依族等少数民族中，均有焦氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉字姓焦氏，世代相传至今。