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岳王庙原坐落在县城东郊、今新昌大道街心花园北侧。
始建于南宋，1508（明正德三年）重修，1529（嘉靖八年）夏又重修，1670（清康熙九年）再次重修。系砖木结构，前有门厅，中有广坪，两侧有环廊，后栋6扇5间。大厅宽15米，总长39米，宽32米，建筑面积1248平方米。庙内刻有“精忠祠”字样的石香炉1只，明正德三年造。
另有明正德三年云南按察司佥事、邑人陈怀经所撰《新昌县新建宋岳鄂武穆王庙之碑记》、新昌教喻姚世所撰《重建岳王庙上梁文》碑刻各一块。1983年9月，岳王庙列为宜丰县第一批重点文物保护单位。1991年，因拓建新昌大道，岳王庙拆迁。1992年，在南屏公园景区南屏山之灵峰，新落成的岳王庙向游人开放。