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霍去病出生於公元前140年。
霍去病出生於漢武帝建元元年（前140年），是平陽侯府的女奴衛少兒與平陽縣小吏霍仲孺的私生子。霍仲孺當差期滿，回到平陽縣，與在長安平陽公主府的衛少兒掉掉落聯繫。因此霍去病一直不曉得本人的父親是誰，直到成為驃騎將軍後才與父親相認。前139年，衛少兒的妹妹衛子夫得幸漢武帝劉徹。一年多後（約前138-137年），衛子夫全家貴幸。衛少兒曾經與曲逆侯陳平的曾孫陳掌私通，此時她與陳掌結婚。霍去病因此在年幼時成為事先最重要的外戚家屬的一員，過上下流社會的生活。
霍去病在少年時代就「善騎射」。漢武帝很愛好他，讓他做了本人的近臣侍中。漢武帝還曾想親身修養霍去病《孫子兵法》。
元狩六年（前117年），霍去病忽然身亡，時年24歲，陪葬於茂陵，謚號景桓，其墳墓型如祁連山。