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豆漿，中國漢族傳統飲品，最早的豆漿為西漢淮南王劉安製作。將大年夜豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成。豆漿養分非常豐富，且易於消化接收。與西方的牛奶差別，豆漿長短常存在中公平易近族特點的食品，廣泛風行於華人地區。
豆漿來源於中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。劉何在淮南八公山上煉丹時，偶爾將石膏點入豆漿之中，經化學變更成了豆腐，豆腐以後問世，這在諸多典籍中均有記錄。
現磨豆漿是1900多年前的西漢淮南王劉安製作的，所以說曾經有瀕臨2000年的歷史了。那麼是怎麼想到造現磨豆漿的呢？那就是因為：相傳劉安是孝子，其母抱病時期，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝，劉母的病很快就好了，以後豆漿就匆匆在官方風行開來。現磨豆漿是中國發明、中國製造的，中國有很權威的持有權。