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1.永磁磁動機
2.用T型磁鋼 清華機電系2012年在試製研發這種電機
永磁電動機是一種矩形脈衝波，電流正弦波電流，混淆式永磁電機的情勢。
永磁電動機的構造情勢跟永磁材料
永磁電動機的情勢有：
（1）矩形脈衝波電流，永磁無刷直流電動機PMBDC存在矩形脈衝波電流。
（2）正弦波電流，永磁磁阻同步電機PSM存在正弦波電流。
（3）混淆式永磁電機。
最先進的磁動力發動機
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（1）矩形脈衝波電流，永磁無刷直流電動機PMBDC存在矩形脈衝波電流。
（2）正弦波電流，永磁磁阻同步電機PSM存在正弦波電流。
（3）混淆式永磁電機。