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原因是在戰國時趙孝成王九年，秦兵攻擊趙國，趙孝成王命令平原君趙勝到楚國去求救，平原君的門客毛遂主動自薦伴隨前去。
平原君與楚王會談半天不功能，毛遂手拿寶劍走上宮殿，陳述利害關係，終於沖動楚王收兵結合抗擊秦國的侵犯。後用「毛遂自薦」比方毛遂自薦，自我推薦去做某項任務
毛遂自薦典故來龍去脈
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原因是在戰國時趙孝成王九年，秦兵攻擊趙國，趙孝成王命令平原君趙勝到楚國去求救，平原君的門客毛遂主動自薦伴隨前去。
平原君與楚王會談半天不功能，毛遂手拿寶劍走上宮殿，陳述利害關係，終於沖動楚王收兵結合抗擊秦國的侵犯。後用「毛遂自薦」比方毛遂自薦，自我推薦去做某項任務