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轉達函數是主動把持現實中的一個重要不雅點，它描述了體系輸出與輸入之間的關係。本文將具體介紹怎樣繪製轉達函數，以幫助讀者更好地懂得這一不雅點。
起首，我們須要明白轉達函數的定義。轉達函數是指在零初始前提下，體系輸出旌旗燈號的拉普拉斯變更與輸入旌旗燈號的拉普拉斯變更之比。繪製轉達函數重要包含以下步調：
- 斷定體系範例。根據體系的微分方程或轉達函數表達式，斷定體系是0型、1型、2型等。
- 斷定頂點跟零點。找出轉達函數中的頂點跟零點，它們分辨對應體系的時光常數跟頻率特點。
- 畫出零頂點圖。在複平面內，將頂點跟零點分辨用「×」跟「o」表示，並標註對應的階數。
- 連接頂點跟零點。用實線連接同範例的頂點跟零點，掉掉落零頂點曲線。
- 斷定增益。根據體系範例跟零頂點曲線，斷定增益k的值，使得體系牢固。
- 繪製波特圖。將零頂點曲線映射到頻率軸上，掉掉落波特圖，表示體系的頻率特點。
接上去，我們將具體描述每個步調：
- 斷定體系範例：經由過程分析體系的微分方程，斷定體系的階數跟範例。
- 斷定頂點跟零點：根據轉達函數表達式，找出全部的頂點跟零點。
- 畫出零頂點圖：在複平面內，用「×」跟「o」表示頂點跟零點，並標註對應的階數。
- 連接頂點跟零點：用實線連接同範例的頂點跟零點，掉掉落零頂點曲線。
- 斷定增益：根據體系範例跟零頂點曲線，抉擇合適的增益k，使得體系牢固。
- 繪製波特圖：將零頂點曲線映射到頻率軸上，掉掉落波特圖，表示體系的頻率特點。
總之，繪製轉達函數是主動把持現實進修中的重要技能。經由過程以上步調，我們可能直不雅地懂得體系的靜態特點跟牢固性。控制這一方法，將對深刻懂得跟利用主動把持現實大年夜有裨益。