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西周開端設置，年紀、戰國時因襲，掌管軍政跟軍賦。
漢武帝時廢除太尉設置大年夜司馬，後代用作兵部尚書的別稱，侍郎則稱少司馬。
漢代大年夜將軍營五部，部各設置軍司馬一人。
魏晉至宋代，司馬均為軍府之官，在將軍之下，綜理一府事件，參加軍事打算。
隋、唐兩代州、郡、府佐吏有司馬一人，位在別駕、長史之下。
明、清兩代稱府同知為司馬。
《琵琶行(並序)》：「元跟十年，予左遷九江郡司馬。
」九江郡，隋代設置，唐代叫江州或潯陽郡，治地點現在江西省九江市。
「司馬」是州刺史的別稱，事先現實上是閑職。
古代人司馬是幹什麼的
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