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經由過程兩個輪子的轉速差別，把持小車運轉軌跡，行進，撤退，閣下轉加減速。
輸入旌旗燈號道理舵機把持超聲波偏向經由過程。舵機把持超聲波探頭的偏向，如許超聲波可能在多個偏向上。超聲波測距經由過程超聲波的收回跟前去時差。測量妨礙物的間隔，小車根據間隔停止偏向。三，通信道理，雙曲輪加萬向輪，智能小車把持的。
自動避障小車為什麼要用萬向輪
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