由于《论语》是语录体，记录的是孔子和门人的言谈，二十篇（含492节）每篇每节讲的话题都不相同，内容比较散，很难找到一个明确的中心思想，所以《论语》的篇名不使用归纳概括的方式来命名。 那么这二十篇到底是以什么原则来命名呢？
一、如果篇首第一句的开头是人名，则一般用人名作篇名。
这是一种传统的取标题的方法，例如《诗经》的标题也常常这样取。这样做的好处是：后来的人不敢随便拟议先圣先贤的意思，避免错误的解读，也不容易引起争论，所以这种做法反而可以流传久远，被大家公认。《论语》中的“颜渊”、“子路”、“卫灵公”、“季氏”、“阳货”、“微子”、“子张”这几篇的篇名便是这样取出来的。
《颜渊》
原文首句：颜渊问仁，子曰：“克己复礼为仁。”
《子路》
原文首句：子路问政，子曰：“先之，劳之。”请益，曰：“无倦。”
《卫灵公》
原文首句：卫灵公问陈于孔子，孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”明日遂行。
《季氏》
原文首句：季氏将伐颛臾，冉有、季路见于孔子，曰：“季氏将有事于颛臾。”
《阳货》
原文首句：阳货欲见孔子，孔子不见，归孔子豚。
《微子》
微子去之，箕子为之奴，比干谏而死。孔子曰：“殷有三仁焉。”
《子张》
原文首句：子张曰：“士见危致命，见得思义，祭思敬，丧思哀，其可已矣。”
二、如果篇首第一句的开头是单名，则用前两个字为篇名
“宪问”、“尧曰”这几篇便是如此。
《宪问》
原文首句：宪问耻，子曰：“邦有道，谷；邦无道，谷，耻也。”
《尧曰》
原文首句：尧曰：“咨！尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。
三、如果篇首头句是“子曰”，则用“子曰”后面的前两个字为篇名
“学而”、“为政”、“里仁”、“雍也”、“泰伯”、“述而”、“先进”这几篇便是如此。
《学而》
原文：子曰：“学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？”
《为政》
原文：子曰：“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”
《里仁》
原文：子曰：“里仁为美。择不处仁，焉得知？”
《雍也》
原文：子曰：“雍也，可使南面。”
《泰伯》
原文：子曰：“泰伯，其可谓至德也已矣。三以天下让，民无得而称焉。”
《述而》
原文：子曰：“述而不作，信而好古，窃比于我老彭。”
《先进》
原文：子曰：“先进于礼乐，野人也；后进于礼乐，君子也。如用之，则吾从先进。”
四、如果篇首第一句的开头是“子”或“孔子”，则取前两字为篇名，例如“子罕”；也可取谈话对象为篇名，例如“公冶长”、“乡党”，但这里面有一个特例，有一篇由于谈话对象和前面的篇名“季氏”同名，于是改取谈话中的前两个字作篇名，即“八佾”。
《子罕》
原文：子罕言利与命与仁。
《公冶长》
原文：子谓公冶长：“可妻也，虽在缧绁之中，非其罪也！”以其子妻之。
《乡党》
原文：孔子于乡党，恂恂如也，似不能言者；其在宗庙朝庭，便便言，唯谨尔。
《八佾》
原文：孔子谓季氏：“八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也?”
《论语》二十篇篇名记忆口诀：
学政八里长，
也述泰罕党。
进渊路问卫，
季阳微尧张。
即：学而第一，为政第二，八佾第三，里仁第四，公治长第五，雍也第六，述而第七，泰伯第八，子罕第九，乡党第十，先进第十一，颜渊第十二，子路第十三，宪问第十四，卫灵公第十五，季氏第十六，阳货第十七，微子第十八，子张第十九，尧曰第二十。