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1、机械刺激法。是指用一些机械性刺激（按压、扯拉牵引带、用枝条抽打等）通过引起犬的压觉、触觉和痛觉，迫使犬做出相应动作或制止某些不良行为的1种手段。例如，当给犬发出“坐下”的口令同时，用手按压犬的后腰部，并轻轻地向前上方提拉牵引带，犬即被迫“坐下”。这样反复多次，即可建立起条件反射。使用本法时须注意，不能过多或过强给犬机械刺激，避免犬对训犬员的依恋性减弱，造成神经紧张，影响训练效果。
2、食物刺激法。是指用食物作为刺激来奖励犬的正确动作和诱导犬做出某种动作的1种手段。因此，食物既可作为非条件刺激，又可作为条件刺激。当食物用来强化条件刺激，又可作为条件刺激。当食物用来强化条件刺激和奖励犬的正确动作，直接作用于口腔，引起咀嚼、吞咽等非条件反射时，食物就是非条件刺激；当训犬员在一定距离以食物的气味和形状作用于犬，在食物的诱导下使犬做出“坐下”、“卧下”等动作时，则为条件刺激。值得指出，使用本法时，只有犬对食物表现出足够的兴奋时，才能收到良好的训练效果。因此，为了增强食物的刺激作用，在训练中所使用的食物一定是犬非常喜欢吃的东西，且块要小，每在诱导犬做出动作之前加以引诱，以提高犬对食物的兴奋性，借以诱导而完成训练课目。应用本法须注意，嗅食不能过分，应有一定的条件，否则易使犬养成不良的恶习。
3、口令训练法。是指训犬员向受训犬发出简短的口头命令。口令作为条件刺激而须与非条件刺激结合使用，才能使犬对口令形成条件反射。犬的听觉很敏锐，它能正确区分同一口令的不同音调。因此，训犬中使用的口令常分为三种：带有严格要求意味的普通音调；用以迫使犬做出动作或制止不良行为的威胁音调和以资奖励犬所做的准确动作的奖励音调。犬可根据不同的口令音调发生不同的反应。