1 种类单轨铁路主要分成两类。悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。跨座式单轨最先由瑞士ALWEG发明，而最先提出悬挂式单轨的是SAFEGE。现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，使到运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器，让车辆可以驶进不同的缐路，而同一缐路亦可作双程行驶。2 优点和缺点优点（图）东京上野动物园的悬挂式单轨铁路（图）东京上野动物园的悬挂式单轨铁路所占空间小。不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的寛度主要由车辆的寛度决定，与轨距无关。且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，亦不大影响视线。单轨使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，比较宁静。单轨铁路的攀斜能力，回转速度比普通铁路好。单轨因为在自己的轨道上行走，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。缺点（图）迪士尼乐园内的单轨铁路（图）迪士尼乐园内的单轨铁路必须另外兴建轨道。对于地面而言，单轨所占的空间较地下铁路多。单轨使用的转辙器令车辆有短暂时间必须悬空，故此是有出轨的可能。除日本外，单轨的路轨没有大小标准。如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统3 世界上著名的单轨铁路日本有7个城市有单轨铁路。当中东京的单轨铁路年载客量超过1亿人次。美国加州迪士尼乐园度假区及佛罗里达州华特迪士尼世界度假区都建有单轨铁路。每年载客量超过500万人次。美国拉斯维加斯于2004年建成连接各赌场及会议中心的单轨铁路。吉隆坡单轨火车—马来西亚首都吉隆坡的单轨铁路主要是连接市内的主要商场。中国重庆市的城市轨道交通中有两条跨座式单轨铁路，其中重庆轨道交通二号线已于2006年正式运营，在两条轨道之间设有乘客紧急通道的重庆轨道交通三号线亦于2011年投入运营。4 世界上拟建的单轨铁路香港计划在西九文化区建一条单轨铁路连接各文娱设施和港铁车站。马来西亚第四大城市-乔治市将在岛上建一条单轨铁路。布城也将开始建单轨铁路。