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揉胯不是词语，所以分开解释。
揉：róu 。《说文解字注》：“(煣)屈申木也。谓曲直之也。今（？）辞传、考工记皆作揉。葢非古也。手部无揉字。汉书食货志。煣木为耒。从火柔。柔亦声。”。屈申木（或使木曲、或使木直）是煣之范式。本义：使木弯曲或变直。
以手使物轻微屈申变形纾解降顺是揉之范式。
本义：用手来回擦或搓。如：揉擦、揉搓、揉眼睛。
衍义：引申指“团弄”。如：揉面、揉泥球。
胯[kuà]释义
腰和大腿之间的部分：胯裆
形声。字从肉，从夸，夸亦声。“肉”为“股”省。“股”意为“腿”。“夸”为“跨”省。“跨”意为“跨骑”。“肉”与“夸”联合起来表示“双腿分开，跨马骑背”。本义：两股分开)