常用傳遞函數的公式是什麼

轉達函數是主動把持現實中的一個基本不雅點，它描述了體系輸入與輸出之間的關係。在把持體系的分析跟計劃中，控制常用轉達函數的公式至關重要。

總結來說，常用的轉達函數重要包含以下多少種：

1. 比例（P）轉達函數
2. 積分（I）轉達函數
3. 微分（D）轉達函數
4. 比例積分（PI）轉達函數
5. 比例微分（PD）轉達函數
6. 比例積分微分（PID）轉達函數

以下是這些轉達函數的具體描述：

1. 比例轉達函數：G(s) = K，其中K為常數，代表體系的縮小倍數。
2. 積分轉達函數：G(s) = 1/s，表示體系輸出與輸入的積分關係，用於打消穩態偏差。
3. 微分轉達函數：G(s) = s，表示體系輸出與輸入的微分關係，用於改良體系的靜態呼應。
4. 比例積分轉達函數：G(s) = K(1 + 1/sT)，其中T為積分時光常數，結合了比例跟積分感化，實用於既有疾速呼應又有穩態精度請求的體系。
5. 比例微分轉達函數：G(s) = K(1 + sT)，其中T為微分時光常數，結合了比例跟微分感化，實用於須要疾速舉措但穩態偏差不重要的場合。
6. 比例積分微分轉達函數：G(s) = K(1 + 1/sT + sT)，結合了比例、積分跟微分三種感化，實用於對體系機能有較高請求的場合。

控制這些轉達函數的公式，可能幫助工程師在把持體系的計劃過程中，更好地懂得跟猜測體系行動，優化體系機能。

綜上所述，常用轉達函數的公式是把持體系計劃跟分析的基本東西。它們各自存在獨特的特點跟利用處景，公道抉擇跟利用這些轉達函數，可能有效地進步把持體系的機能。