最佳答案
調劑伺服電機的正反轉方法：
1、接線
將操控卡斷電，聯接操控卡與伺服之間的旌旗燈號線。以下的線是有須要要接的：操控卡的模仿量輸出線、使能旌旗燈號線、伺服輸出的編碼器旌旗燈號線。複查接線不錯誤後，電機跟操控卡（以及PC）上電。現在電機應當不動，並且可能用外力輕鬆翻滾，假設不是這麼，檢查使能旌旗燈號的設置與接線。用外力翻滾電機，檢查操控卡是不是可能正確檢查到電機方位的修改，不然檢查編碼器旌旗燈號的接線跟設置。
2、試偏向
對於一個閉環操控體系，假設反應旌旗燈號的偏向不準確，感化必定是災害性的。經過操控卡打開伺服的使能旌旗燈號。這是伺服應當以一個較低的速度翻滾，這等於傳說中的「零漂」。平日操控卡上都會有克制零漂的指令或參數。應用這個指令或參數，看電機的轉速跟偏向是不是可能經過這個指令（參數）操控。假設不克不及操控，檢查模仿量接線及操控辦法的參數設置。承認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出正數，電機迴轉轉，編碼器計數減小。假設電機帶有負載，行程無限，不要選用這種辦法。測驗不要給過大年夜的電壓，主意在1V以下。假設偏向紛歧同，可能修改操控卡或電機上的參數，使其一同。
3、剋制零漂
在閉環操控過程中，零漂的存在會對操控感化有必定的影響，最佳將其克制住。應用操控卡或伺服上克制零飄的參數，細心調劑，使電機的轉速趨近於零。因為零漂本身也有必定的隨機性，不必電機轉速必定為零。