最佳答案
调整伺服电机的正反转方法：
1、接线
将操控卡断电，联接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是有必要要接的：操控卡的仿照量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有差错后，电机和操控卡（以及PC）上电。此刻电机应当不动，并且能够用外力轻松翻滚，假定不是这么，查看使能信号的设置与接线。用外力翻滚电机，查看操控卡是不是能够准确查看到电机方位的改动，不然查看编码器信号的接线和设置。
2、试方向
关于一个闭环操控体系，假定反响信号的方向禁绝确，作用必定是灾害性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应当以一个较低的速度翻滚，这即是传说中的“零漂”。通常操控卡上都会有克制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是不是能够经过这个指令（参数）操控。假定不能操控，查看仿照量接线及操控办法的参数设置。供认给出正数，电机正转，编码器计数添加；给出负数，电机回转转，编码器计数减小。假定电机带有负载，行程有限，不要选用这种办法。测验不要给过大的电压，主张在1V以下。假定方向纷歧同，能够批改操控卡或电机上的参数，使其一同。
3、克制零漂
在闭环操控进程中，零漂的存在会对操控作用有必定的影响，最佳将其克制住。运用操控卡或伺服上克制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有必定的随机性，不用电机转速必定为零。