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科学儿童心理学诞生于19世纪后半期。德国生理学家和实验心理学家普莱尔(W.T.Preyer)是儿童心理学的创始人。他对自己的孩子从出生到3岁每天进行系统观察，有时也进行一些实验性的观察，后把这些观察记录整理成一部有名的著作《儿童心理》，于1882年出版。
这本书被公认是第一部科学的、系统的儿童心理学著作，包括三部分：儿童感知的发展，儿童意志(或动作)的发展，儿童理智(或言语)的发展。
在《儿童心理》一书中，普莱尔肯定了儿童心理研究的可能性，并系统地研究了儿童的心理发展;他比较正确地阐述了遗传、环境与教育在儿童心理发展上的作用，并旗帜鲜明地反对当时盛行的“白板说”;他运用系统观察和传记的方法，开展了比较研究，对比了儿童与动物的异同点，对比了儿童智力与成人特别是有缺陷的成人智力的异同点，为比较心理学乃至发展心理学作出了不可磨灭的贡献。